Asservissement

C : 12h, TD : 12h, TP : 12h

Contenu

  • Signaux et systèmes : transformé de Laplace ; étude des signaux ; performances des systèmes ; structure de commande
  • Systèmes linéaires analogiques invariants dans le temps : réponse impulsionnelle, indicielle et fréquentielle, fonction de transfert
  • Représentations graphiques : diagrammes de Bode, Nyquist, Black ; systèmes du premier, second ordre et nième ordre
  • Systèmes asservis linéaires : objectifs et concepts de base ; boucles d’asservissements, chaînes de commande analogique et numérique ; fonctions de transferts en boucle ouverte et boucle fermée ; modélisation des systèmes asservis ; stabilité ; critère de Routh, critère de Nyquist etc… ; marges de gain et de phase ; abaques de Black-Nichols ; précision, rapidité ; correction des systèmes asservis, P.I., P.I.D. et P.I.R.
  • Méthodes d’identification : modèles de Broïda et de Strejc.
  • Etude des systèmes échantillonnés : transformée en Z ; fonction de transfert et fonction de réponse en fréquence ; théorème de Shannon